发展井下探险机器人的必要性

文章就我国煤炭业现状综合论述了发展研究井下探险机器人的意义、必要性以及现状等方面问题。     

半导体电阻和半导体制冷器件在饮水机中的应用

文章介绍了饮水机加热温度控制结构的基本原理，指出其主要由一个半导体热敏电阻测温和半导体制冷器件的加热，还有一个就是三刀双掷开关以及一些基本电路元件构成。     

消除频率弥散的滤波器设计

文章通过分析、假设最终使用数字信号处理的相关知识来消除频率弥散现象。     

浅析步进电动机

步进电动机之所以能在生产生活的各个方面得到了广泛的应用,这与步进电动机的工作特点是分不开的,文章就步进电动机的定义、工作原理、分类及特点方面进行了浅析。     

锁相环路及其在调频、鉴频电路中的应用

文章主要介绍锁相环工作原理，及其在无线电技术中发挥的优越性能，给出一种实验的方法来测量锁相环的同步带和捕捉带，分析其在调频和鉴频电路中的应用。     

仿人竞速机器人的设计

随着智能控制技术与检测传感技术的飞速发展，智能机器人将在以后的工业生产和家庭生活中得到广泛应用，本系统相当于一个简单的智能机器人，是具有自动检测障碍物、黑白线和金属块的多功能智能小车。该系统采用了AVR系列单片机中的Atmega16作为智能小车的检测和控制核心。路面黑白线检测使用了反射式红外光电传感器，障碍物检测采用了超声波传感器，金属块的检测采用了金属接近开关。驱动采用的是直流电机，电机控制方式为对单片机I／O口进行扫描和单向PWM从而控制小车的转向和速度。基于这些完备而可靠的硬件设计，使用了一套独特的软件算法，并采用了AVR系列中的Atmega16稳定高速的执行软件程序的特点，从而实现对小车的精确控制。     

太阳能两种发电方式的比较

随着电器化的普及，电力能源的需求量越来越大，太阳能发电技术也随之成为了社会学术界研究的重点课题。目前的太阳能发电技术氛围两种，分别是太阳能热发电技术和天阳能光伏发电技术。文章从多方面对着两种发电技术进行了比较。     

太阳能两种发电方式的比较

随着电器化的普及,电力能源的需求量越来越大,太阳能发电技术也随之成为了社会学术界研究的重点课题。目前的太阳能发电技术氛围两种,分别是太阳能热发电技术和天阳能光伏发电技术。文章从多方面对着两种发电技术进行了比较。