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概述了仿生学的操作模式和有关理论,双贝类动物铰合部的开合机理,并通过结构分析及仿生学原理进行仿生铰链的设计。综合概述了仿生铰链的结构设计和工作原理,仿生铰链的开合角度和仿生技术的应用,仿生铰链的发展前景以及优缺点。  相似文献   
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