基于测量船的实时定轨改进方法

为了适应多目标任务的测定轨需求,进一步提高测量船定轨的时效性,对时间序列 最优定轨方法进行了研究,分析了定轨工作中涉及的飞行动力学模型,对序贯定轨的过程进 行了贝叶斯统计描述。基于工程应用的可行性,采用扩展卡尔曼滤波方法和无迹滤波方法, 并对两者进行了改进,在计算上采用平方根扩展卡尔曼滤波方法和平方根无迹滤波方法,在 定轨模式上,采用一种新的混合定轨方法。改进后的方法在保持精度的基础上提高了滤波 器时间更新效率,模拟数值计算和实战数据验证的结果表明,两种滤波定轨方法均能够在较 短的时间内收敛,并达到预期的定轨精度。     

雷达引导数值跳点问题的解决方案

针对自跟踪天线数字引导数据出现的跳点现象,以典型的某船载雷达的数引算法为例,首 先阐述了基于分析法轨道预报的计算流程,然后结合具体实例,运用图形仿真和静态与动态 测试相结合的排查定位方法,按照轨道根数计算流程的逆过程逐渐追溯到问题的原因,即一 阶短周期项计算环节存在数据跳变,并通过增加角度空间几何关系的限定条件最终成功解决 了数引跳点问题。     

船载雷达轴系误差修正参数的标定

船载某C频段统一测控系统（UCB）因为光轴变化，使得坞内标定的角度零值、光机偏差等轴系误差修正参数不能准确校正设备的光轴指向偏差，而以光轴为基准放球标定的光电偏差修正参数无法使用。针对这个难题，在深入分析雷达轴系误差修正原理及参数标定方法的基础上，提出了基于测星数据动态标定雷达轴系误差参数、基于脉冲雷达电轴推算UCB光电偏差参数的替代方法，给出了相关数学模型，并利用实测数据进行了验算分析。试验结果表明，替代方法标定的参数准确合理，误差修正精度高，有效提升了数据处理精度。     

船位误差对外弹道测量及定轨精度的影响

为了分析航天测量船船位误差对船载外测数据的影响,从理论上推导了船位误差对 外测数据影响的数学模型,在此基础上,通过数据试算定量分析了船位误差对外测定轨结 果的影响。结果表明：船位误差对仰角的影响可以忽略,对斜距的影响范围为定位系统的精 度,对方位的影响与观测距离和观测仰角有关;对定轨结果的影响随着观测距离的增加而 减弱,在距离较近的情况下是一项不可忽略的误差源。