一种稳健的多径估计和抑制算法

针对通信系统中多径干扰难以估计和抑制的问题，提出了一种地面采用智能天线自适应跟踪的方法。以均匀直线阵为基础，采用前后向空间平滑算法对阵列接收相干信号进行预相干处理，再利用MUSIC（Multiple Signal Classification）算法实现信号来波方向（Direction of Arrival，DOA）估计，应用一种新的对角加载稳健波束形成技术减小主峰偏移，实现多径干扰抑制。仿真分析验证了所提算法的正确性和有效性，系统具有良好的稳健性，具有较高的工程实践价值。     

无人机H.265双路视频传输系统的设计与实现

针对无人机视频传输设备接口兼容能力差、编码速率高的现状，设计了兼容高清多媒体接口（High Definition Multimedia Interface，HDMI）、串行数字接口（Serial Digital Interface，SDI）、复合同步视频广播信号(Composite Video Broadcast Signal,CVBS)三种接口的低码率视频传输系统。系统以Hi3519为核心，采用H.265的方式编码。在接口兼容方面，通过搭配不同的视频接口芯片，兼容多种视频输入接口；在编码效率方面，同时压缩两路1080p60视频仅需3.2 Mb/s的压缩码率。相比采用H.264编码方式、需要视频接口转换器的方案，采用一片主处理器和多种视频接口芯片的方案具有低成本、低功耗、小体积的优点，更适用于无人机。通过搭建无线链路测试了系统的视频传输性能，结果表明，系统连接可靠、易于操作，可以实现实时、稳定的传输。