集装箱自动码垛机器人控制系统研究

近年来,集装箱自动高速码垛技术日臻成熟并逐渐被广泛应用,而码垛机器人的核心技术即为自动高速码垛技术,该技术对码垛精准度以及保证码垛机器人功能均具有保障性作用。以码垛机器人控制系统为根本出发点,以低成本研究为根本目标,通过对软、硬件系统的搭建,对机器人控制系统开展详细且科学的研究,进而提高码垛机器人的工作效率,提升工作技能。     

中央空调节能改造

随着国民经济的发展，人民生活水平的提高，空调应用日益广泛，普及空调用电占总用电量的比例在不断上升，空调能耗已占总能耗的20%左右，因而空调节能意义巨大。同时，在空调系统的设计及设备选型中均以最大负荷作为设计工况，在实际运行中空调负荷则随多种因素而变化，最小时甚至还不到设计负荷的10%，存在很大的能源浪费现象。因此空调系统如何适应在低负荷下高效能节能运行及在系统中时设备进行节能选配就成为空调节能的关键。随着变频技术的日益成熟，利用变频器、PLC、教模转换模块、温度传感器、温度模块等器件的有机结合，构成温差闭环自动控制系统，自动调节水泵的输出流量，达到节能目的的提供了可靠的技术条件。     

液压驱动技术在土压平衡顶管机中的应用

以土压平衡顶管机驱动系统为出发点，探讨液压驱动技术在顶管机中的应用及驱动系统的发展方向，为顶管机的设计制造及研究提供参考。