基于移动终端的智能小车对战

设计基于移动终端的智能小车对战，平台只要求能够完成前进后退，转向控制的一个可移动结构，本文围绕着Arduino开源硬件设计，android移动软件开发，基于移动手机平台开发的小车玩具入手，首先介绍智能小车的市场需求，然后介绍并详细描述了智能小车硬件方面的设计，比如系统板，直流电机驱动模块，摄像头等；软件方面的设计，详细分为两个部分展开介绍，如单片机部分和手机客户端的介绍。最后经过方案的对比，相关参数的测试，实验结果表明该智能小车系统稳定，能完成对战，无线遥控，视频监控等功能，达到了预期目标。     

规模化农户农业产业链组织参与对正规信贷约束的影响研究

规模化农户具有信贷需求额度较大且期限较长、市场参与度较高等特点，使其更易受正规信贷约束。然而，农业产业链组织融资可以通过降低信贷过程中的交易成本和提升农业投资积极性，为缓解农户正规信贷约束提供新视角。政府应加大对规模化农户、合作社、龙头企业等新型经营主体的扶持力度，鼓励特色农业产业链组织的建立和发展。农村金融机构应多样化发展并丰富创新金融产品，更好地促进农村地区正规金融与非正规金融部门协调发展。