智能机器人视觉仿生技术研究综述

机器人视觉仿生技术是机器人视觉控制领域的新热点。本综述在详细分析了灵长类动物眼球运动的形式和特点基础上,对国内外应用生物眼球运动控制机理来构建仿生机器视觉的研究现状、存在的问题及未来发展趋势做了全面综述,并针对目前机器人视觉仿生面临的技术难题,提出了开展视觉仿生研究的新思路和新构想。     

广州市能源问题初探

广州市作为华南中心城市,其能源建设随着经济的发展有了长足的进步。然而,广州市能源供给的增长与其他各业增长相比,     

对广州“六五”期间宏观控制存在问题的剖析

近年来,改革引起了国民经济宏观控制的复杂反响,降低了改革的透明度。我们试图通过剖析广州市在投资、消费、信贷三方面宏观控制上存在的问题,导出改革工作的持久性、艰难性和渐进性,并指出改革深入发展的焦点之一是不断自我矫正和完善间接控制体系。一、固定资产投资问题剖析1.态势。“六五”期间广州市固定资产投资的基本态势是:     

浅论我国工程建设企业的改革发展方向

我国自改革开放以来,工程建设企业的体制改革已经发生了深刻的变化.为更加适应市场经济体制的需要,以及应对我国加入WTO后承诺逐步开放国内建设市场,国外企业将大量涌入所带来的挑战和激烈的市场竞争,我国众多大小工程建设企业决不应满足现状,而应以崭新的面貌,积极的姿态去面对和迎接新的挑战.力争把企业做大、做强、做精.     

广州产权交易:任重而道远

社会主义市场经济体制的微观运行基础是现代企业制度。在建立现代企业制度的过程中,我们不仅要强调产权界定、产权明晰,更要注重产权的流动和重组。搞活产权交易,培育和发展产权交易市场,是企业制度创新的需要,也是搞活国有经济的关键环节。