电动物流车的整车控制器设计

随着电商行业的蓬勃发展,电动物流车在市场上需求越来越广泛。而整车控制器是电动物流车的指挥协调控制中心,论文以K60芯片作为控制器的核心,设计了其传感信号输入模块、CAN通信模块、输出驱动模块等硬件电路。控制器主要采集驾驶员操作等信号,与电机控制系统、蓄电池管理系统进行通信,使车辆按驾驶员的意图行驶,达到整车控制行驶的目的。最后利用信号发生器、以及外部输入模拟信号,模拟电动物流车整车控制器的输入,对所设计的各个电路和软件进行调试。实验结果表明整车控制器工作正常,满足电动物流车基本行驶控制功能。     

新课程背景下教学评价之反思

本文在阐述新课程背景下教学评价基本理念的基础上,反思了传统教学评价存在的不足,提出了构建新的教学评价体系的思路,主要是:树立以人为本的教学评价观念;建立全面的、多元化的、民主的、灵活的评价体系;加强教学评价中的质性评价;以形成性评价为中心等。     

基于AMESim的防抱死制动系统控制研究

为了提高ABS制动模型的准确性,提出液压数值模拟的方法,并结合Simulink软件环境,建立车辆单车轮ABS动力学模型。采用PID控制和有限状态机相结合的控制方法,实现对ABS液压系统的制动控制。应用AMESim与Simulink对系统进行联合仿真,分析不同动力黏度的液压油对ABS的影响。结果表明,所采用的控制策略能使车轮滑移率稳定在最佳滑移率0.2附近,实现了对ABS的有效控制;随着液压油动力黏度由0.725 Pa·s增加到1.425 Pa·s,制动距离由24.28 m增加到25.51 m,说明油液黏度增加会使制动距离加长。因此,所建立的车辆单车轮ABS动力学模型比线性化制动模型更能体现参数的特性变化,研究方法可应用于ABS液压系统设计中的参数选择与匹配。     

浅谈精神病人的收容制度

精神病人的收容是一项特殊的预防措施,面对日益严重的精神病人犯罪,法律应该从实体上和程序上对其进行细化规定,以有效发挥精神病人收容制度的社会作用。