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目前旋挖钻机在施工时,由于各种原因旋挖钻头孔内掉落的事故时有发生,由于掉落的钻头处于孔底最深达数十米的泥浆中,打捞难度大。现阶段打捞钻头的方式普遍存在成本高、不安全、成功率低等弊端。为此,研发一种可安装在旋挖机钻杆上,并通过钻杆下放到深孔内打捞钻头的机械手。通过旋挖钻机旋转钻杆,操控机械手的开合,使其牢固抓住掉落钻头顶部的凸出方套,从而使机械手与掉落的钻头建立连接,再通过旋挖钻机提升钻杆将掉落的钻头打捞出孔,达到快捷、准确、安全、经济的效果。  相似文献   
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