基于多种障碍环境建模的机器人路径规划

移动机器人路径规划问题一直受到人们的广泛关注.针对不同复杂程度的障碍物环境分别采用传统算法和智能化算法进行控制.针对环境简单、障碍物较少且分散的情况,使用人工势场法进行局部路径规划.当环境复杂、障碍物数量较多且密集时,采用蚁群算法进行路径规划.首先使用栅格法对全局环境建立数学模型,然后模拟蚂蚁群体觅食过程,通过多次信息交流和数据更新最终在全局环境中规划出一条最优路径.在蚁群算法的模拟实验中,通过大量对比实验和仿真结果确定最佳组合参数设置,然后将这组参数用在不同的障碍物环境进行实验,均得出了最优路径.结果证实人工势场法和蚁群算法分别用于较简单和较复杂的路径规划环境是可行的且参数选取是合理的.     

基于增强信息产业创新能力的财政政策研究

传统观点认为企业本身缺乏技术创新的动力。由于企业自身没有完全享有投资的回报,政府可以把财政政策作为一项主要的刺激手段来弥补动力不足,同时能够起到更大的作用。在促进信息产业发展不仅是可行的也是必需的。因此,我国可以通过制度安排和政策的合理化这些关键因素来提升我国自主创新的能力。     

社保基金财务信息批露的需求供给分析

在我国,社保基金由于关系到社会大众的切身利益,社会关注度程度高。而目前的社会保险基金管理中主要存在的问题是社会保险基金缴费人规模庞大,并且对基金财务信息缺乏了解。同时,由于社保基金管理体系不健全,缺乏必要的监督,社保基金被挪用或被用作它途的事件时有发生。在对社保基金信息披露的需求供给分析可以清晰的看出如何解决存在的问题和进一步完善社保基金信息披露的制度,形成全社会关注、共同关系社保基金发展的美好局面。     

提高我国信息产业自主创新能力的财税政策研究

由于创新能力的提高是我国信息产业继续得以发展的关键,本文从多个角度剖析了我国电子信息产业创新能力不足的问题,并从理论上论证了通过制订各种激励政策促进其创新能力提高的合理性,最后提出了促进我国信息产业自主创新能力的财税政策建议。