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随着工业级无人机在各行业的广泛应用,无人机融入传统空域系统所带来的空中碰撞风险问题备受关注。首先介绍无人机空中碰撞风险的研究现状;然后分析对比几类重要的碰撞风险模型,讨论不同模型的优劣及适用范围;再从有人驾驶航空器的角度,根据运行环境、操作类型、空域限制、管控及服务要求对无人机运行场景进行分类;最后结合碰撞模型与运行场景讨论无人机空中风险定量模型的适用性,提出对未来研究的建议。研究成果旨在为无人机融入传统有人机空域的风险评估提供理论指导,助力无人机法律法规体系的构建。 相似文献
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