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1.
基于ADAMS/View的双横臂独立悬架的运动学仿真分析   总被引:2,自引:2,他引:0  
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS/View软件这个操作平台,针对某轿车的双横臂独立悬架建立了多体动力学模型并对其进行运动学仿真分析,获得了前轮定位参数(前轮外倾角、前轮前束值、主销内倾角及主销后倾角)随车轮上下跳动的变化规律,为汽车悬架系统的优化提供了良好的理论依据。  相似文献
2.
美国和加拿大页岩气产业政策借鉴   总被引:1,自引:0,他引:1  
美国、加拿大政府为鼓励非常规资源开发,出台了一系列页岩气产业扶持政策,其中包括对页岩气勘探、开发实行税收减免及财政补贴;建立专项基金资助研究机构开展技术研发;打造多元化的投资环境,建立市场机制等等。这些举措降低了页岩气开发成本,促进了页岩气产业的快速发展。在鼓励页岩气发展的同时,两国还加强行业监管,出台了严格的环境保护政策,对作业区水资源、渔业资源和野生动物进行保护。本研究在综合分析了美、加两国页岩气产业政策之后,建议我国政府借鉴北美页岩气发展经验,针对页岩气产业出台一定的扶持政策;设立基金扶持项目,通过多领域技术合作,最终形成一套完整的页岩气开发配套技术;同时制定严格的环境保护政策,减少环境污染,保障我国页岩气资源的安全、有效开发。  相似文献
3.
目前,塑料复合软包装行业所处已非20世纪90年代初的暴利阶段,而是竞争日趋激烈。同时,随着塑料复合软包装应用领域的不断扩大,市场对塑料复合软包装产品也提出了越来越高的要求。因此,许多包装印刷企业从防止印刷废品再扩大和提高印后工序工作效率出发,采取了对印刷品进行检品复卷的措施。在此,笔者结合自己进行检品复卷工作的体会谈谈如何全面深入地做好检品复卷工作。  相似文献
4.
某商业民宅某综合楼建筑面积6 200m~2,1990年主体工程完成。1991年开始装饰工程施工,发现一层主体砌体多处出现裂缝,并且发展迅速,必须采取应急措施进行加固处理。1 1%#11产生问题的原因(1)首层主体砖砌体砌筑砂浆所采用的水泥28天强度满足不了425号普通硅酸盐水泥国家标准要求,仅达到425号水泥强度的61.5%,使砌体砂浆强度达不到设计要求。  相似文献
5.
目前,塑料复合软包装行业所处已非20世纪90年代初的暴利阶段,而是竞争日趋激烈.同时,随着塑料复合软包装应用领域的不断扩大,市场对塑料复合软包装产品也提出了越来越高的要求.因此,许多包装印刷企业从防止印刷废品再扩大和提高印后工序工作效率出发,采取了对印刷品进行检品复卷的措施.在此,笔者结合自己进行检品复卷工作的体会谈谈如何全面深入地做好检品复卷工作.  相似文献
6.
机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。  相似文献
7.
随着影视摄影技术快速发展,中国影视产业发展规模的日益扩大,传统的人工手动摇臂拍摄技术迫切需要进一步发展。将机器人技术与传统拍摄技术相结合,既可以达到拍摄质量要求,还可以提高拍摄效率,应用SolidWorks软件对摄影机器人进行虚拟样机设计,并利用motion模块对机器人进行运动仿真,缩短了设计周期,节约了研发费用,为日后进一步研制提供理论依据。  相似文献
8.
王南 《化工管理》2013,(19):18-18
美国著名经济学家约瑟夫-熊彼特是现代创新理论的奠基人。他认为经济增长和发展的根本动力是创新,强调生产技术的革新和生产方法的变革在经济发展过程中至高无上的作用。“企业家”的“灵魂”就是对生产要素或生产条件进行“重新组合”,“不断地从内部革新经济结构”,实现“一种创造性的破坏过程”。中国新一届政府提出打造经济升级版,其中的关键因素也是创新,只有通过管理、制度和技术的全方位创新,中国经济才能实现质的飞跃,上升到一个更高的台阶。在这方面,百年老企业开滦集团的思考和实践,是一个很好的观测窗口。  相似文献
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