基于以太网的闭环网络控制系统设计

概述了以太网用于工业现场的必要性。介绍了基于以太网的闭环网络控制系统的系统模型。在系统中设计了观测器和预估器以解决不确定变化的网络延时问题,保持了系统的稳定性并改善了系统的动态特性。仿真研究表明了该方法的有效性。