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本文对机器人不同类型的手指抓取误差进行了全面、细致的分析。既有定性的理论描述,又有定量的计算公式,还有具体的应用实例。因此可供机器人手指设计和使用人员参考。  相似文献   
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<正> 0 前言能源是一个工业化社会的基本需要,然而很多非再生能源总是有限度的。因此,人们目前正以极大的努力去开发新能源,并力争使现有的能源得到更好地利用。其中之一是设想从低温物体吸取热能,而加以利用,凡能从低温处吸收热能并使之转化为高温热能而送  相似文献   
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本文介绍一种环形刃镗刀及其镗孔的新工艺。这种新工艺适用于对钻出的孔进行精加工,其加工精度较为理想,并与机用铰刀的加工精度和加工效率作了比较.结论是环形刃镗刀适合高效率和高尺寸精度的孔加工。  相似文献   
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