一种物料抓取机器人的运动学研究

物料抓取机器人运动机械臂三维图形自由度分析和机器人的运动过程,给出物料抓取机器人的运动学分析数值算例。     

我国秸秆综合利用面临形势与对策研究

[目的]为加快推动秸秆资源化利用,促进农业绿色发展。[方法]文章在系统梳理我国秸秆综合利用政策文件、相关文献的基础上,全面分析了我国农作物秸秆禁烧和综合利用的发展阶段,提出了秸秆利用面临的形势和存在的主要问题。[结果]我国秸秆综合利用从时间序列上,可以划分为起步阶段、强力推进阶段和攻坚阶段。城镇化的快速推进、农村能源结构的调整、农业供给侧结构性改革的实施、农作物季节矛盾突出等,成为秸秆综合利用面临的新形势、新挑战。当前推进秸秆综合利用存在四大方面问题:秸秆还田成本较高,区域技术规范和技术适宜性缺乏;受"成本地板"和"价格天花板"双重挤压,秸秆产业化利用发展困难;秸秆收储运成本高,技术装备水平低,用地、运输问题尚未解决,收储运体系建设不健全;关键性政策工具尚未破题,缺乏普惠性、针对性的资金扶持。[结论]针对形势与问题,提出了推进秸秆资源化利用的4条对策建议:开展县域秸秆全量化利用、分区施策确定秸秆利用方向、加强政策工具集成创设、扩大试点示范引导。     

手绘婚礼市场的前景探究

手绘婚礼是婚庆策划的一个分支，手绘婚礼作为一项新兴的事物，在我国兴起短短1、2年的时间里，在社会上迅速推广并初具规模，吸引了广大青年男女。目前对于手绘婚礼的未来市场的研究较少。本项目在广泛收集材料的基础上，通过文献资料法、前景问卷调查法和访谈法等方法，以江南地区男女为对象，对手绘婚礼在区域市场的开展现状进行调查。     

金融危机下化工类企业的竞争力提升

在2008年世界经历了一场灾难性的金融风暴，众多中小型化工企业破产倒闭，大型跨国公司遭受严重损失，世界经济衰退。金融危机给中小型化工企业带来巨大恐慌的同时也引起了化工类企业的思考：如何应对金融危机，才能使企业在金融危机中全身而退？最终得出的结论是：只有全面提升企业的竞争力，才能使企业不断发展壮大。本文将结合2014年化工类企业的现状简单介绍如何提高化工类企业的综合竞争力。     

基于会计灵商培养视角的SPOC教学团队建设研究

现代信息技术的发展不仅给社会经济发展带来新的引擎,也给会计教学改革发展带来新的利器。诚然,经济的高质量发展需要高质量会计的支撑,而信息技术为会计高质量发展提供强有力的助推手段。鉴于此,将现代信息技术与会计专业相结合的,基于会计灵商培养的SPOC教学模式的作用愈发凸显。然而,教师团队是整个教学过程中不可忽视的重要一环,因此,本文分析基于会计灵商培养的SPOC教学所具有的新特性、SPOC模式下教师角色的转变和授课内容的变化,对高校会计SPOC教学团队建设进行研究。     

渭河流域甘肃段生态补偿成本测度与分区

以渭河流域甘肃段为实证研究区域,利用InVEST模型和入户调查等方法计算区域新增水源涵养量及土地利用转化成本,考虑生态系统损失风险后,采用福利成本法,在县域尺度上,对渭河流域的生态补偿潜在对象进行空间甄别研究。研究结果表明:渭河流域甘肃段生态补偿效率系数空间差异明显,最高的渭源县为1.26,最低的甘谷县为0.46;采用聚类分析方法将渭河流域划分为优先补偿区、次级优先补偿区、潜在补偿区,以此为根据对研究区进行分批补偿;区域补偿对象进行空间筛选后,项目效率可提高40.54%。     

国有煤炭企业混合所有制模式与实现路径研究

通过描述煤炭企业发展混合所有制改革的经济学意义,分析国有煤炭企业混合所有制改革的5种实现模式,从政府、国有煤炭企业、非国有企业3个方面研究了其存在的问题,提出了新时代下国有煤炭企业混合所有制改革的路径选择,包括成立国有资本投资运营公司及设立国企改革基金推动混合所有制改革、完善国有煤炭企业混合所有制内部治理机制、调整国有煤炭企业股权结构,最后提出混合所有制改革的建议。     

中国杂交水稻推广历程及现状研究

随着我国经济实力的不断增长,杂交水稻作为我国具有特色的一种水稻培育方式已经被越来越多的人所重视。杂交水稻在20世纪70年代被首次研制出来,并且在使用以及生产上取得了重大的成就,在很大程度上促进了我国粮食产业的发展,同时也促进了我国经济整体实力的发展。本文将对中国杂交水稻的推广历程以及我国杂交水稻的现状进行分析,希望能够对杂交水稻的推广起到作用。