基于混沌电路设计阵列触觉传感器的采集系统

随着机器人技术和复杂检测系统的出现，人们对触觉传感器提出了更高的要求。随着触觉阵列规模的扩大，希望A／D转换速度加快，而原先在小规模阵列触觉传感器系统中采用的共用A／D转换器的方法，已不能满足大规模阵列触觉传感器信号采集实时性的要求。因此，要想实现高速、高分辨率并且对小信号敏感的大规模阵列触觉传感器信号采集系统，关键部件就是A／D转换器。     

国有企业改制过程中房地产处置评估问题的分析

对国有企业改制过程中的房地产处置评估权属问题，有人主张房屋和房屋占用范围的土地分割评估。房地产评估机构评地上房产，国土专业评估房产占用范围内的土的。我们认为城市房地产是一个整体，它的评估不能将房屋与房屋占用范围内的土地分开进行，只能由具有房地产评估资质的房地产评估机构评估，其理由有以下四个方面。