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2R-1P3R双臂雕刻机器人操作手雅可比矩阵的建立 总被引：1，自引：0，他引：1
在异形曲面加工中采用２Ｒ－１Ｐ３Ｒ型双臂机器人结构，建立了该机器人各机械臂的雅可比矩阵，从而实现由各关节运动和力到操作手末端运动和力的传递。 相似文献
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内燃机代用燃料的废气排放探讨 总被引：4，自引：0，他引：4
机动车尾气污染已更甚于煤烟型污染 ,成为城市大气环境的主要污染源 ,分析了燃用 7种不同的代用燃料的 CO,NOx,HC,CO2 的排放量及烟度值 ,并与燃用传统燃料(汽油或柴油 )作了比较 ,其中着重分析了燃用压缩天然气及压缩天然气 -柴油双燃料的废气排放情况 ,指出燃用代用燃料将减轻对大气环境的危害 ,改善大气环境质量。 相似文献
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通过分析市场对汽车人才的需求，对专科汽车运用专业的理论课程设置和实践课程设置进行了探讨，提出应重点提高学生的实践技能，并打破原有课程设置模式。 相似文献
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本文针对薄壁衬套类零件易产生加工装配变形的问题，根据实际经验提出了解决措施，经实践使用证明，效果理想。 相似文献
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通过一起侵权事例分析了我国出版行业在知识产权保护方面存在的一些问题,并对解决这些问题提出了自己的建议。 相似文献
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