多传感器数据融合实现管道机器人精确定位

针对管道机器人定位的问题，提出通过多个里程轮获取定位数据，并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论．采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性,最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明，该方法步骤简单、计算量小、定位误差小，实现了管道机器人的精确定位。     

水资源管理模式与方法研究

水是人类赖以生存所必需的物质,同时也是社会经济发展、工农业生产不可替代的极为宝贵的自然资源之一。水资源的可持续开发利用,是实现经济、社会和生态环境可持续协调发展的前提条件,而科学合理地水资源管理模式与方法又是实现水资源可持续开发利用的重要基础。笔者试图结合现代水资源保护与管理的理论及国内外有效的实践,对我国水资源管理模式与方法进行分析。     

水资源之气态水权的民法思考

随着科技进步与经济发展，水资源包括气态水的研究与应用领域也不断拓宽。分析我国水权理论的缺陷，我国应考虑重构和健全现代社会的水权理论和制度体系，建立气态水权地位，以完善水权整体的法律效力和实效。     

我国水资源价值测算刍议

随着我国绿色GDP核算与数据发布制度的建立，针对GDP侧重于经济方面核算的总量指标，没有充分考虑资源耗减与环境退化的因素，因而开展对绿色GDP的水资源相关计算研究，将GDP指标作某些调整进而产生一个全新的总量指标，以客观公正地评价我国社会经济增长进程，促进我国社会经济发展与自然环境间和谐统一。     

管道检测机器人管内定位技术的研究现状

根据管道检测机器人管内定位的特点，重点介绍了目前应用较多的里程轮定位、视觉传感器定位、曲率传感器定位、以及多传感器定位等几种定位技术．并分别对其定位原理和局限性进行了分析，最后针对埋地（水下）管道环境的特殊性，指出多传感器定位能较好地解决机器人管内定位的问题．并据此提出了下一步的研究重点。     

我国治水历史与发展探究

在未来水资源开发利用过程中,其用水方式、节水手段以及防污措施等问题,已成为世界性的新课题。基于实现水资源的可持续利用,发挥水资源的经济、社会、生态等效益是当前和今后长期的重要任务,笔者对我国治水历史加以分析,以对我国进一步加强水资源管理有所裨益。     

水资源之气态水权的民法思考

随着科技进步与经济发展,水资源包括气态水的研究与应用领域也不断拓宽。分析我国水权理论的缺陷,我国应考虑重构和健全现代社会的水权理论和制度体系,建立气态水权地位,以完善水权整体的法律效力和实效。     

我国城市生活垃圾处理产业化与路径设计

随着我国环境战略的实施和现代科技的不断发展，城市生活垃圾处理的研究与应用领域也不断拓宽，审视当今城市生活垃圾处理的一面面观，结合我国实际，系统地分析我国城市生活垃圾的处理路径，重构和健全我国生活垃圾处理的运作体系，以更好地促进生活垃圾处理步入产业化的发展轨道。