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1.
董芳  赵文  廖锋 《价值工程》2014,(3):35-37
据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。  相似文献   
2.
通过运用进化博弈方法分析在校大学生之间的学习行为表明,构建学习型班级是促进大学生"主动"学习的有效途径,具体可以通过学生内在激励和学校制度安排两大途径得以实现。其中,学生内部激励包括"兴趣+目标"、"计划+方法"、"行动+氛围"等方式,学校则需要建立健全公平的激励制度。  相似文献   
3.
董芳 《理论观察》2014,(10):118-119
随着世界各国政治经济的快速发展,旅游已逐渐成为人们普遍生活方式的一部分,环境旅游和文化旅游紧密结合的趋势日益明显。中国的农耕文化所积淀的厚重的乡村文化滋养、丰富着城市文化的内涵,并为城市文化个性和文化品质的形成做出了积极的贡献。只有通过城市文化和乡村文化相互借鉴、相互促进,充分运用文化创意理论,整合齐齐哈尔文化旅游资源,突出特色、发掘原生态的乡土文化内涵,静态开发与动态开发相结合系统地突出民俗文化的独特性、多元性,将先进的城市文化和独特的乡村文化有机地结合以实现城乡文化一体化,才能增强城市的文化竞争力。  相似文献   
4.
十八届三中全会提出的一个重大的理论观点就是,要保证市场在资源配置中起决定性作用,同时要保证其在社会主义经济市场中更好地发挥市场作用。“市场决定性作用”在我国社会主义市场经济中,主要是以社会主义的基本经济制度为依据,不仅可以完全体现出市场价值规律的积极引领效果,同时还可以预防价值规律在市场经济中产生不良的后果。  相似文献   
5.
随着我国经济迅速发展,城市居民耐用消费品拥有量逐年上升,成为城市矿产主要来源之一,这为电子废弃物的回收奠定了坚实的基础。本文运用GM(1,1)及灰色残差模型,结合我国1990~2011年数据预测未来5年居民家电拥有量及报废量,衡量我国城市矿产近期发展前景并分析实证结果,提出相应建议。  相似文献   
6.
董芳 《经济视角》2012,(6):60-61
在全球金融危机的背景下,实现人民币与日元的直接交易,既改善了对美元过度依存的现状,同时也降低了交易成本,提高了中日企业经贸往来的效率,提振两国经济在互惠互利中可持续发展。从长远看,这一举措必将推动两国货币的国际化,并离构建亚太经济共同体并实现区域内单一货币的蓝图更进一步。  相似文献   
7.
从我国资本流动特点来看,非FDI资本相对FDI表现出更强的流动性.文章通过对从2000-2010年的数据进行比较,分析非FDI各构成部分的特点,对我国非FDI流动趋势进行基本判断,并进一步强调对非FDI资本流动进行早期预警和动态监控的必要性.  相似文献   
8.
董芳 《理论观察》2012,(4):37-38
在世界多元文化共存、相互交流日益频繁的形势下,人们对跨文化交际中不同文化间差异的认识有了更高的要求。在跨文化交际背景下中西方文化上的差异主要是由于价值观念、思维方式、风俗习惯、交际习俗等方面的不同而产生的。运用文化对比的目的就是发掘出文化差异和文化冲突的根源,以求总结出规律性的特点并预见到在交际之中可能出现的文化冲突。对于不同的文化,我们首先应该承认差异存在的合理性,消除“文化本位主义”思想并遵循“相互尊重、平等相待、求同存并”的原则。其次,在跨文化交际中移情也是解决文化冲突.增进理解和了解的重要能力。此外,教师也应注重培养学生的跨文化理念和跨文化交际能力。提高学生对文化的敏感性和适应能力。实现语言学习的最终目的。  相似文献   
9.
何晶  董芳 《中国报道》2011,(5):70-71
宁夏具备天然的资源优势,瞄准宁夏太阳能市场的企业越来越多,宁夏现在已经初步形成一条从矿石到光伏发电厂的完整产业链。  相似文献   
10.
完善社会保障制度是政府的重要职能,而社会保障支出则是完善这一职能的物质基础。学术界通常把社会保障支出占财政支出的比重作为衡量社会保障支出水平的主要指标。政府不应只将其看作一种消费,而要看到财政社会保障支出对经济增长的乘数效应,确保社会保障支出的稳步增长。本文着重对财政社会保障支出现状及影响因素做出分析,并提出提高财政社会保障支出的政策建议。  相似文献   
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