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基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。 相似文献
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智能车竞赛影响力广泛深远,随着民办院校对于该项赛事的参与,也暴露了民办院校在电类教学和学生科技创新能力培养等方面的问题,结合实际竞赛与教学经验,给出了基于智能车竞赛推动民办院校电类专业教学改革及科技创新的具体方案,旨在培养符合院情、国情的应用型人才。 相似文献
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《中国交通信息产业》2019,(10)
为提高山区高速公路交通运行安全保障水平,本文对智能车路协同系统进行了简要介绍,同时以涪丰石高速公路为例,针对该路互通匝道合流区、隧道群、长下坡等区域在运营过程中存在的事故多发问题,选取了丰都西互通、观音岩隧道群、K81+500长大下坡三个典型路段作为应用试点,探讨了应用智能车路协同系统提升安全保障水平的可行性,并提出了相应的实施方案。 相似文献
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