无刷直流电机控制系统的建模及仿真

简要介绍了无刷直流电机的工作原理,建立了BLDCM数学模型及simulink仿真模型.仿真结果表明波形符合理论分析,系统具有良好的静、动态特性.     

无刷直流电机调速系统的最优状态反馈控制研究

本文研究具有量测噪声和负载干扰的无刷直流电动机实时最优速度控制方法。首先建立系统的硬件结构，并推导出系统的数学模型；接着采用卡尔曼滤波器的状态估计；提出了一种基于动态规划的最优反馈控制策略；最后给出了补偿量测噪声和负载干扰的自适应算法。仿照结果表明，提出的方法，在广宽的调速范围内，系统具有较好的静动态性能。验证了提出方法的有效性与可行性。     

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

介绍了无刷直流电动机（BLDCM）位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明：变结构控制器具有健全的控制性能，对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感，系统状态将按预定的路径变化，因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。