基于人工神经网络的智能假肢控制系统设计

假肢仿生和控制技术还不够成熟,人工神经网络具有自学习和自适应的能力,能够对控制系统进行优化、识别、分类和预测等,文章基于人工神经网络的智能假肢控制系统,以STM32F103ZET6为神经网络算法的处理核心,选择MEMS三维加速度传感器和与之对应的MT Manage上位机,通过对从传感器采集的数据进行人工神经网络处理后,发送到上位机来实时检测人体表面肌电信息。     

数字·科技

正3~5小时中国目前已有5个BSL-3级实验室可检测埃博拉病毒,对留观或疑似病例开展是否感染埃博拉病毒的实验室诊断。已经建立针对埃博拉病毒的核酸、抗原及抗体检测技术,可同时对埃博拉病毒的多个核酸靶标进行检测。其中,核酸检测的灵敏性最高。中国疾病中心工作人员介绍,"针对埃博拉出血热,我们还制定了新的检测要求,每例洋本至少查病毒的两个基因,只要其中一个呈     

专注度触发假肢运动的新方法

目的:由于脑电信号的复杂性,假肢控制系统对其难以识别,本文提出用人体精神专注度触发假肢运动的脑电控制新方法。方法:首先通过脑电信号采集装置从人脑中检测到脑电信号,解析出人体精神专注度数值;然后通过实验测定触发假肢运动和停止的阈值,受试者通过调节注意力,当专注程度达到运动或停止的阈值时,即可触发或停止假肢运动;最后,借助Lab VIEW软件对专注度触发假肢运动和停止的过程进行模拟。结果:能够实现通过人体精神专注度来触发和停止假肢运动的目的。结论:以人体精神专注度作为假肢运动的触发源,可以为脑电控制假肢这一研究提供一种新的思路。     

纵览

■英国公司推出世界上首款仿生手指Touch Bionics’latest’i-limb’o ers a powered rotating thumbwith smartphone controls专注于仿生假肢研究的英国公司Touch Bionics,近日推出了世界上首款仿生手指,为失去手掌或手臂的人提供i-Limb假肢。该公司最新的创新是把所有的技术应用到每个手指上,即刚刚推出的ProDigits     

长江新里程计划二期项目成果丰硕

继2000-2005年"长江新里程计划项目"第一期圆满完成之后,2007年,李嘉诚基金会再次捐资1亿港元,支持长江新里程计划项目(第二期):配合中国残疾人事业"十一五"规划,实施"假肢服务"、"高科技助残就业","脑瘫儿童康复及残疾预防"三个子项目.两年来,长江新里程计划项目(第二期)取得了丰硕的成果,不但给残疾人带来了实惠,还为中国残疾人工作引入了新的理念.     

康复机器人研究进展

目前,康复机器人已经成为机器人领域的研究热点。详细介绍了康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢及康复治疗机器人的国内外研究现状,并探讨了今后的发展方向。     

多自由度上肢假肢的创新控制方法

文章分析了上肢残肢可实用控制信号源严重不足,研究中的神经接口技术没有达到实用推广的的困难问题,并论述了一种用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源创新方法,本方法用于多自由度上肢假肢的多路控制信号源为广大上肢假肢使用者带来了便利,适于工业化规模生产与大规模推广应用。本文所述方法已获得作者唯一署名的已授权国家发明专利,专利号:ZL201010156003.6,在实用中取得了非常良好的效果,是上肢假肢技术的新突破。     

弄“假”成真造“假”为民——改革发展中的甘肃假肢厂

甘肃省假肢厂创建于１９８７年，是省民政厅直属的社会福利事业单位。该厂位于省会兰州市城关区牟家庄２号，厂区占地面积２５００平方米，其中建筑面积近７０００平方米，拥有集假肢安装、康复训练、住宿接待为一体的综合楼以及餐厅、家属楼等建筑设施。工厂技术装备较为完善，先后引进德国奥托博克公司等成套的国外先进设备，其假肢装备技术水平在国内外同行业中处于较为先进的地位。现任厂长、法人代表为瞿学忠同志。内设机构有办公室、计财科、厂工会、康复部、残疾人及老年人用品用具服务中心和招待所等六个部门。现在编职工７２名，中…     

单腿老人坚守山区办幼儿园

他曾是一名石工,一次意外事故让他失去右腿。此后,他每天拖着假肢爬5公里山路去为孩子们上课,哪怕磨破皮、流血……起初,他每学期的报酬只有50余元,现在也不足1500元,但他坚持了20年。他说,当初给孩子们上课是为了解闷,现在坚持这样做是为了孩子们成才。用假腿和孩子做游戏有一天,奉节县石岗乡田树村8组一个地坝上,一群幼儿园的小朋友     

廖智假肢上的天使舞蹈中的人生

第一次知道廖智，是因为《舞林大会》，在［明星］哭诉自己伤痕累累的腿时，舞了一段优美伦巴后的廖智，掀起裙子，让台下所有人都震撼了，包括站在她身边［完整］的舞者。因为美妙舞姿是出自这样一个［残缺］的好，她不是站在地上，而是站在假肢上。