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在现代空战中,捷联惯性导航系统(SINS)、全球定位系统(GPS)和塔康(TACAN)
,单独利用各导航信息都存在着弊端。为此,提出了3种导航源综合的导航系统设计方案。
信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成,状态矢量为导航参数误差,并建立准确数学模
型。各个子滤波器(局部滤波器)采用间接滤波方式工作,完成状态矢量局部估算;主滤波
器(全局滤波器)进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新,输出可靠、准确的导航参
数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航源,实现动态校
正(比力方程积分初始条件重新设置)、动态对准(姿态矩阵微分方程积分初始条件重新设
置)和动态标定,从而提高了组合导航系统性能。系统试验表明,SINS/GPS/TACAN综合导
航定位系统获得了良好的定位精度。 相似文献
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针对工程应用中塔康(TACAN)数据在进行惯导参数校正过程中存在着多
种坐标变换的问题,根据校正算法的特点提出了一系列坐标变换方法,将目标相对TACAN信
标台的
反方位角和斜距等信息变换到WGS-84大地直角坐标系,并利用Matlab仿真详细估计了坐
标变换所引入的误差,结果表明,坐标变换后的定位精度完全满足工程应用要求。 相似文献
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