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| 天然气管道巡检无人机的通信中继研究及应用 | |
| 作者姓名： | 李蓬寅 季寿宏 钱济人 张国民 刘剑 |
| 摘 要： | 无人机对天然气管道进行巡检时,通信链路的通断是影响其实际应用关键因素之一,目前还未有针对管道巡检的成熟通信中继系统.为解决无人机飞行过程中通信问题,提高无人机监管力度,文章分析无人机巡检的通信需求,对多种通信中继方式进行分析评估,利用已有资源,设计出4G、数传电台及北斗短报文结合的三冗余无线通信中继系统.该通信系统扩大... |
| 关 键 词： | 天然气管道 无人机巡检 通信中继 无线通信 |
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