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| 船用磁罗盘系统实时误差校正 | |
| 作者单位： | ;1.武汉船舶职业技术学院;2.中国卫星海上测控部 |
| 摘 要： | 数字式磁罗盘已经开始广泛应用于各种载体航向测量领域,但是由于舰船本体较强磁场干扰等原因限制了其在航海中的应用。文章介绍了以磁罗盘HMR3000和微处理器MSP430为硬件核心的船用数字磁罗盘系统。针对船载磁航向测量中主要误差的特点,在该系统上应用一种新颖的参数自调整自差实时校正方法。该方法可以实现自动消除自差,避免船只导航中烦琐的自差修正。经过船上实验结果验证,该方法简单有效地实现磁航向误差校正,具有较好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 电子磁罗盘 磁传感器 参数调整 误差补偿 |
Study on Calibration of Ship-Based Digital Magnetic Compass System in Real Time |
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