一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人 |
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引用本文: | 曹雪,杨思航,张天睿.一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人[J].产业与科技论坛,2022(4). |
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作者姓名: | 曹雪 杨思航 张天睿 |
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作者单位: | 江苏大学 |
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摘 要: | 智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征。本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效率,推动智能清洁机器人的发展。
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关 键 词: | 清洁机器人 四旋翼 智能化 |
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