基于DSP的混合式步进电动机伺服系统的硬件设计

步进电动机已有70年的发展历史,在开环高分辨率的定位控制占有主导地位,其最大优势是无累积误差,因此用在速度、位置等控制领域变得简单和经济。由于混合式步进电动机集成了反应式和永磁式的优点,应用极为广泛,文章主要针对混合式步进电机伺服系统进行硬件设计。首先对步进电动机在国外和我国的历史发展现状和趋势进行了分析,接着阐述了两相混合式步进电动机的基本结构及其工作原理,并在此基础上,对混合式步进电动机伺服系统进行了硬件设计,主控器选用TI公司的TMS320LF2407A型号DSP,配以由L298和L297组成的双极性恒流斩波驱动电路,电源模块选用TPSS7333QD芯片,选用ROD426脉冲编码器测量电机转速,还包括电流采用电路、LCD显示和DSP仿真器等,最终完成了该控制系统的硬件设计。