嵌入式PLC在电机精确控制中的应用

嵌入式可编程控制器操作简便、可靠性高，非常适合于电机精确控制方面的应用。文章采用PLC、直流伺服电机和光电编码器等设备，设计了数控直流伺服电机控制系统。该系统采用了精确的PID闭环控制和工进、快进两档变速功能。试验结果表明，该系统有较好的控制精度和可靠性。