粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现 |
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引用本文: | 韩雪,王元亮.粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现[J].现代商贸工业,2011,23(15):271-273. |
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作者姓名: | 韩雪 王元亮 |
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作者单位: | 云南财经大学信息学院,云南昆明,650221 |
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摘 要: | 通过已经获得的运动目标的先验特征点,以及基于这些特征点在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点,我们可以利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪。由于粒子滤波具有对非线性和非高斯的有效逼近的性质,获得粒子的后验概率分布,估计目标状态,实现目标的有效跟踪。为了有效避免粒子退化问题,采用累加权值、聚类算法并且引入高斯分布函数进行采样,保证粒子的多样性。经过程序测试,结果很有效。
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关 键 词: | 粒子滤波 高斯分布 目标跟踪 先验概率分布 |
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