| 基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究 |
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| 引用本文： | 倪礼威,倪鹏,陆城炜.基于结构光视觉的螺旋焊缝跟踪系统研究[J].价值工程,2019,38(20):145-150. |
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| 作者姓名： | 倪礼威 倪鹏 陆城炜 |
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| 作者单位： | 中国计量大学现代科技学院,杭州,310018;温岭市风云机器人有限公司,台州,317500;中国计量大学,杭州,310018 |
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| 摘 要： | 目前,螺旋板式换热器焊接存在焊缝跟踪困难,焊接所导致的偏差存在的缺陷。本文设计和研发了一套基于主动光视觉技术的螺旋焊缝实时跟踪焊接系统,通过焊接前的焊缝特征点提取,焊接时核相关滤波目标跟踪算法进行焊缝的识别和自动跟踪,实验测试表明该方法能够达到螺旋板式换热器的全自动焊接跟踪精度要求。
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| 关 键 词： | 螺旋板式换热器 主动光视觉 焊缝跟踪 核相关滤波目标跟踪算法 |
The Research and Design of Spiral Weld Real-time Tracking Welding System |
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| NI Li-wei,NI Peng,LU Cheng-wei.The Research and Design of Spiral Weld Real-time Tracking Welding System[J].Value Engineering,2019,38(20):145-150. |
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| Authors: | NI Li-wei NI Peng LU Cheng-wei |
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| Institution: | (China Jiliang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Abstract: | NI Li-wei;NI Peng;LU Cheng-wei(China Jiliang University,Hangzhou 310018,China) |
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| Keywords: | spiral plate heat exchanger active optical vision weld seam tracking target tracking algorithms based on core-correlation filtering |
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