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| 一种改进的遗传算法求解机器人最优路径 | |
| 引用本文： | 梁亚楠,尹亚明.一种改进的遗传算法求解机器人最优路径[J].福建质量管理,2017(10). |
| 作者姓名： | 梁亚楠 尹亚明 |
| 作者单位： | 成都理工大学 四川 成都 610059 |
| 摘 要： | 遗传算法具有全局搜索性强、 鲁棒性高、 且具有较好的收敛性的有点.随着人们逐渐对其深入的认识,人们发现这种算法容易陷入早熟的状态.对此,本文改进了初始化种群的过程,并对选择,交叉,变异三种算子进行优化. |
| 关 键 词： | 遗传算法 自适应遗传算法 机器人路径优化 |
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