| 无迹卡尔曼滤波在无传感器控制系统中的适应性分析 |
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| 引用本文： | 陈静,李鑫.无迹卡尔曼滤波在无传感器控制系统中的适应性分析[J].价值工程,2022,41(19):130-137. |
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| 作者姓名： | 陈静 李鑫 |
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| 作者单位： | 南京理工大学紫金学院,南京 210023 |
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| 摘 要： | 本文研究分析了无迹卡尔曼滤波(UKF)在无传感器控制系统中应用的适应性情况。在MATLAB/Simulink仿真环境中建立了基于UKF的永磁同步电机控制模型,针对UKF在仿真过程中可能出现估算错误的情况进行分析并设计了修正方案。通过改变电机参数分析UKF应用的鲁棒性,并研究不同的转子磁极初始角位置对系统启动能力的影响,针对启动困难的情况提出了相应的优化方案。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 永磁同步电机 转子转速 控制系统 |
The Adaptability Analysis of Sensorless Control System of Based on Modified Unscented Kalman Filter |
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| CHEN Jing,LI Xin.The Adaptability Analysis of Sensorless Control System of Based on Modified Unscented Kalman Filter[J].Value Engineering,2022,41(19):130-137. |
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| Authors: | CHEN Jing LI Xin |
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