机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展，工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用，但机器人在实际作业期间，需通过快换装置更换不同末端执行器，用于应对不同场景。基于此，首先阐述了机器人末端执行器，分析现阶段已有的末端执行器放置架，对现有放置架结构进行优化，调整执行工具及工具盘位置，使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。