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| 基于Raspberry语音和手势的电机控制系统设计与研究 | |
| 引用本文： | 李伟东,陈小龙,罗晓.基于Raspberry语音和手势的电机控制系统设计与研究[J].大陆桥视野,2017(24). |
| 作者姓名： | 李伟东 陈小龙 罗晓 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学电子电气工程学院 |
| 摘 要： | 本设计实验通过基于树莓派3代B型来实现对外界图像和声音信息识别来控制电机运动.研究这个项目的意义在于为CCS提供一个可以通过声音和手势来调整汽车的前期成果.巡航控制系统(CCS)是一种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统.由巡航控制组件读取车速传感器发来的脉冲信号与设定的速度进行比较,CCS的ECU来调整节气门开度的增大或减小,增加或降低车速,达到动态调节车速的目的使车进入稳态行驶.汽车的节气门开度通常是CCS的ECU通过Raspberry用声控和手势控来控制电机的速度和运动方向. |
| 关 键 词： | 树莓派3 CCS 语音识别 手势识别 电机控制 |
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