| 新型多关节式机械手臂的机构设计 |
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| 引用本文： | 杨春杰,胡海波.新型多关节式机械手臂的机构设计[J].黄石理工学院学报,2001,17(1):7-10,12. |
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| 作者姓名： | 杨春杰 胡海波 |
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| 作者单位： | 黄石高等专科学校机械与动力工程系, |
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| 摘 要： | 在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想，以一种新型的传动机构较好地解决电机数量和重量问题。
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| 关 键 词： | 多关节式机械手臂 传动机构 动力传输 关节结构 机构设计 电机数量 电机重量 |
| 文章编号： | 1008-8245(2001)01-0007-04 |
A NEW DESIGN OF THE MANIPULATER |
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| Yang Chunjie,Hu Haibo.A NEW DESIGN OF THE MANIPULATER[J].Journal of Huangshi Institute of Technology,2001,17(1):7-10,12. |
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| Authors: | Yang Chunjie Hu Haibo |
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| Abstract: | The article focuses on the new type of manipulator in the aspect of driving device and joint instruture,and solves completely the number and the quality of motor. |
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| Keywords: | multiple joint manipulator driving device |
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