| AUV回收定位系统的设计与研究 |
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| 引用本文： | 安婷婷. AUV回收定位系统的设计与研究[J]. 价值工程, 2014, 0(36): 211-213 |
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| 作者姓名： | 安婷婷 |
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| 作者单位： | 杭州科技职业技术学院，杭州311402; 杭州广播电视大学，杭州311402 |
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| 基金项目： | 浙江广播电视大学基于数传电台的AUV回收定位系统的设计研究课题研究成果(课题编号XKT-09G10)。 |
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| 摘 要： | 本文针对AUV回收过程中的定位问题,提出了一种基于单片机、GPS模块以及数传电台的AUV回收定位模块设计方案,采用数传电台与GPS相结合的远程遥控方式,实现AUV回收定位系统实时采集、处理、无线传输及远程监控等功能。
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| 关 键 词： | 自治无人深潜器(AUV) 单片机 GPS 数传电台 |
Design and Research on the Orientation of Callback System of AUV |
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| AN Ting-ting. Design and Research on the Orientation of Callback System of AUV[J]. Value Engineering, 2014, 0(36): 211-213 |
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| Authors: | AN Ting-ting |
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| Affiliation: | AN Ting-ting ( Hangzhou Polytechnic, Hangzhou 311402, China ; Hangzhou Radio ＆ TV University, Hangzhou 311402, China ) |
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| Abstract: | Based on navigation and orientation of callback process of AUV, a scheme of AUV orientation of callback module based on singlechip processor, GPS module and digital radio is presented. Using a combination of digital radio and GPS remote control mode AUV orientation of callback system real-time acquisition, processing and wireless transmission and remote monitoring capabilities are realized. |
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| Keywords: | Autonomous Underwater Vehicle(AUV) singlechip GPS digital radio |
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