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| 路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法 | |
| 引用本文： | 刘陆海,覃伯豪,李利娜,杜豫川.路侧毫米波雷达感知车辆轨迹精度估计方法[J].中国交通信息产业,2022(3):119-123. |
| 作者姓名： | 刘陆海 覃伯豪 李利娜 杜豫川 |
| 摘 要： | 基于毫米波雷达车辆感知数据,本文提出一种轨迹精度估计方法.该方法对车辆运动在雷达坐标系中进行正交分解,在各向上建立车辆运动轨迹模型并拟合模型参数实现车辆真实运动轨迹估计.以车辆轨迹定位与速度感知数据与轨迹估计值计算定位与速度结果残差的标准差作为评价指标对车辆轨迹精度进行估计.本文结合上海市东海大桥实际道路交通场景雷达感... |
| 关 键 词： | 毫米波雷达 路侧感知 多目标跟踪 卡尔曼滤波 车辆轨迹精度估计 |