ABB焊接机器人接地问题故障处理 |
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引用本文: | 谢巨龙,刘辉.ABB焊接机器人接地问题故障处理[J].设备管理与维修,2014(10):45-46. |
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作者姓名: | 谢巨龙 刘辉 |
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作者单位: | 哈飞汽车工业集团制造工程部 哈尔滨 |
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摘 要: | ABB IRB 6600 M2000型焊接机器人焊接电缆断裂引发一系列故障,焊接变压器原边电缆接线盒根部放炮,机器人控制柜所在DeviceNet网络上所有站点全部损坏,分析设备存在的问题并提出改进措施。
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关 键 词: | 汽车生产线 焊接机器人 接地系统 |
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