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<正>迷你“逆行者”：医疗机器人中的“显眼包”早在1966年，一部科幻电影《奇幻之旅》大胆构想了一艘小型潜艇在血液中行进，执行清除科学家大脑中血凝块的任务。事实证明，这并非天方夜谭，这种可爱迷你的“显眼包”医生真的诞生了。近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组，与香港科技大学智能制造中心合作，面对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，制作出在血液中匀速行进的自矢量迷你“逆行者”，为微型磁性机器人在实际血管中应用提供了新研究思路和解决方案。