| 一种城市垃圾车的智能控制系统设计与开发 |
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| 引用本文： | 张杰,周受钦,曹广忠.一种城市垃圾车的智能控制系统设计与开发[J].价值工程,2014(3):3-5. |
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| 作者姓名： | 张杰 周受钦 曹广忠 |
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| 作者单位： | [1]深圳中集智能科技有限公司,深圳518067 [2]深圳大学,深圳518060 |
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| 基金项目： | 本课题得到2011年省部级产学研结合项目“面向物流装备物联网的应用系统研发及产业化”（项目编号BA2010126）：深圳市基础研究计划项目“交通物流装备物联网关键技术研究”（项目编号：JC201104210135A）;深圳市重大产业技术攻关计划项目“基于物流装备的物联网关键技术研发及产业化”（项目编号：ZD201010210075A）;深圳市战略性新兴产业发展专项资金项目“北斗导航系统在物流运输装备网络化监控的规模化应用示范”（项目编号XxH-YY201304010l0066）资助. |
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| 摘 要： | 基于城市环卫车产业的高速发展和对智能化的迫切需求,本文提出了一种城市垃圾车的智能控制系统开发方案。使用的嵌入式控制器和GPS模块,通过CAN总线和MODBUS通讯协议,完成了对车辆状态信息的实时检测和准确显示,最终实现终端用户对作业车辆的远程监控。
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| 关 键 词： | 城市环卫车 智能控制系统 CAN、MODBUS |
A Development of Intelligent Control System in City Garbage Truck |
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| ZHANG Jie,ZHOU Shou-qin,CAO Guang-zhong.A Development of Intelligent Control System in City Garbage Truck[J].Value Engineering,2014(3):3-5. |
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| Authors: | ZHANG Jie ZHOU Shou-qin CAO Guang-zhong |
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| Institution: | ( CIMC SSC, Shenzhen 518067, China; Shenzhen University, Shenzhen 518060, China ) |
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| Abstract: | A development of intelligent control system is proposed for city garbage truck, based on the rapid development of city sanitation truck industry and its urgent needs for intelligence. To achieve the final goal of remote monitoring in working trucks for end-user, the embedded contro]ler and the GPS module monitor the status information of the working vehicle through the CAN bus and MODBUS communication protocol while making it real-time and accurate. |
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| Keywords: | city sanitation truck intelligent control system Controller Area Network MODBUS |
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