基于门座式起重机无人自动化的路径规划系统

研发基于激光雷达的建模技术，建立码头坐标系，并进行作业区划分、障碍物识别、路径规划。本文介绍了路径规划系统的设计思路、避障方法，通过算法计算出最短路径，提高作业效率。