|
|||||
|
|
| 多用途机械手结构的设计 | |
| 引用本文： | 朱英,宋开功,李姣,张荣芳.多用途机械手结构的设计[J].大陆桥视野,2016(24):76-77. |
| 作者姓名： | 朱英 宋开功 李姣 张荣芳 |
| 作者单位： | 山东协和学院 |
| 基金项目： | 2016年山东协和学院国家级大学生创新创业训练计划项目(201613324065) |
| 摘 要： | 本课题设计为一种四自由度多用途机械手,主要用于车间、货场等自动搬运,以代替人力作业.针对该多用途机械手的特点,对其整体方案、结构部件系统进行设计,并对其各个组成部分,如驱动装置、执行装置等进行了详细的分析设计计算,使其结构布局和受力合理.其中包括液压缸、齿轮齿条等标准件的选择、计算.并采用先进的工程软件Solidworks、AutoCAD进行二维、三维视图的绘制. |
| 关 键 词： | 四自由度 机械手 液压驱动 AutoCAD |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |