| 带源式缆索检测机器人方案介绍 |
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| 引用本文： | 贾黎明.带源式缆索检测机器人方案介绍[J].企业技术开发,2012(13):35-36. |
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| 作者姓名： | 贾黎明 |
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| 作者单位： | 安徽工业大学机械工程学院 |
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| 摘 要： | 文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。
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| 关 键 词： | 缆索 机器人 直流电源 钢丝检测 |
Introduction of source cable inspection robot |
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| JIA Li-ming.Introduction of source cable inspection robot[J].Technological Development of Enterprise,2012(13):35-36. |
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| Authors: | JIA Li-ming |
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| Institution: | JIA Li-ming (School of Mechanical Engineering,Anhui University of Technology,Maanshan,Anhui 243002,China) |
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| Abstract: | Based on present technology of cable robot,a new robot model is put forward,that is source cable inspection robot model.The robot design consists of the climbing mechanism,control system,wire detection system and power system. |
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| Keywords: | cable robot DC power wire detection |
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