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负载双臂机器人控制系统的变结构控制
引用本文:高海音,朱天晓.负载双臂机器人控制系统的变结构控制[J].黑龙江商学院学报,1997,13(4):50-53.
作者姓名:高海音  朱天晓
摘    要:研究了负载双臂机器人的变结构控制问题,证明了等效控制法对于研究无限维变结构系统的有效性,得到了滑动方程式。

关 键 词:变结构控制  机器人  负载双臂机器人  控制系统
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