| GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统的点云精度分析 |
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| 引用本文： | 张要开,李志.GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统的点云精度分析[J].江苏科技信息,2019(19):54-57. |
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| 作者姓名： | 张要开 李志 |
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| 作者单位： | 河南理工大学;云南交投集团云岭建设有限公司市政分公司 |
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| 摘 要： | 随着高精度动态定位技术、三维激光扫描技术以及自动控制技术的发展与融合,车载移动测量系统应运而生。车载移动测量系统是通过GPS/IMU组合导航来提供姿态信息,针对车载移动测量系统在外业数据采集过程中容易受到遮挡而使得系统GPS信号失锁,进而影响系统外业数据采集精度的情况。文章通过采用SSW车载激光建模测量系统在室内环境下模拟GPS信号失锁实验,然后对比真值与测量值,从而得出GPS失锁状态下SSW车载激光建模测量系统数据采集精度随时间的变化规律。
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| 关 键 词： | GPS失锁 SSW车载激光建模测量系统 GPS/IMU 精度分析 |
Point cloud accuracy analysis of SSW vehicle laser modeling and measurement system under GPS unlocked condition |
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