一种搬运卷类物料AGV的设计与应用

为解决传统AGV在搬运卷类物料时因轴向搬运方式导致的与设备碰撞干涉问题,本文提出一种基于径向搬运的新型AGV设计方案。这种设计的目的是为了向市场提供一种安全可靠、使用方便、节约空间的用于搬运卷类物料的自动导引车。该设计采用摆杆机构结合蜗轮蜗杆传动系统,通过优化机械结构,与控制系统配合,实现卷类物料的径向取卸货,使自动导引车突破搬运方向的局限性,不再需要人工干预和方向调转。实际应用表明,该AGV可适应不同尺寸的卷类物料,显著提升物流效率并降低运营成本。