基于单神经元自适应PID的异步电动机控制研究

文章选用一种单神经元自适应控制结构,并采用有监督的Hebb学习规则,实现了对异步电动机高阶、非线性系统的单神经元PID控制。同时,使用Simulink对常规PID控制和单神经元自适应PID控制进行了仿真研究,并对比两种控制方法,探讨了电动机参数改变对系统控制品质的影响。仿真结果表明,单神经元PID控制对电动机参数的改变具有一定的鲁棒性,控制性能优良。