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“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作
作者姓名:李亭  朱康福  房宏威
作者单位:长安大学汽车学院,西安,710064
摘    要:
本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。

关 键 词:飞思卡尔  智能车  CCD  超声波传感器
本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录!
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