“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作 |
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作者姓名: | 李亭 朱康福 房宏威 |
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作者单位: | 长安大学汽车学院,西安,710064 |
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摘 要: | ![]() 本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。
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关 键 词: | 飞思卡尔 智能车 CCD 超声波传感器 |
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