| 基于数据链的无人机空中自动防撞技术 |
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| 引用本文： | 严雯,王洪涛,卿利,梁桃红. 基于数据链的无人机空中自动防撞技术[J]. 国际商务研究, 2013, 53(7) |
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| 作者姓名： | 严雯 王洪涛 卿利 梁桃红 |
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| 作者单位： | 中国西南电子技术研究所,成都 610036;中国西南电子技术研究所,成都 610036;中国西南电子技术研究所,成都 610036;空军司令部 信息化部,北京 100843 |
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| 摘 要： | 分析了一种基于数据链的自动空中防撞技术,从空中自动防撞系统需求出发,描述了系统基本工作原理和流程。采用二次曲线拟合方法,给出了最优控制数学模型,以求解无人机航路间的最小距离,实现最优机动操作组合。仿真分析结果表明,空中自动防撞系统可在碰撞发生前的最后时刻有效完成逃逸操作,避免发生飞行碰撞,可为无人机编队提供进近飞行的安全防护。
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| 关 键 词： | 无人机 自动空中防撞系统 数据链 最优逃避 |
Auto-ACAS for UAV based on data link |
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| YAN Wen,WANG Hong-tao,QING Li and LIANG Tao-hong. Auto-ACAS for UAV based on data link[J]. International Business Research, 2013, 53(7) |
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| Authors: | YAN Wen WANG Hong-tao QING Li LIANG Tao-hong |
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| Abstract: | A method of an automatic air collision avoidance system(ACAS) based on data link is presented in this paper. According to the basic requirements on the Auto-ACAS, the working principle and flow of the system are analyzed. The mathematical model of optimal escape is given by curve fitting both the flight path of two Unmanned Aerial Vehicles(UAVs) with quadratic curves as a function of time, and by finding the analytic solution to the minimum separation distance between two curves. The simulation results indicate that the Auto-ACAS can provide mid-air approaching collision protection for UAVs at the last moment. |
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| Keywords: | UAV auto-ACAS data link optimal escape |
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