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| 提高IMU的精度和速度的硬件设计和程序优化 | |
| 引用本文： | 张雨乔.提高IMU的精度和速度的硬件设计和程序优化[J].销售与管理,2011(1). |
| 作者姓名： | 张雨乔 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学,北京,100083 |
| 摘 要： | 在导航系统中,惯性测量组件(IMU)的精度和速度严重影响到导航计算机的性能.为了提高IMU系统的精度和速度,提出了在硬件方面采用高速AD转换器和DSP,同时在程序中采用了基于LD分解的Kalman滤波技术,并采用线性汇编语言对滤波程序进行了优化.系统的可靠性和速度得到很大的提高. |
| 关 键 词： | Kalman滤波 线性汇编语言 |
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